Ниже приведу краткий набор теоретических знаний, которые помогут при работе с GPS оборудованием. О том что такое GPS, про всякие там спутники, частоты и т.д. – почитаете в интернете. Мы будем заниматься конкретными вещами, необходимыми для успешной съемки.
Виды GPS-Оборудования
Что влияет на качество сигнала GPS?
Понижают качество измерений следующие факторы:
Наличие препятствий вокруг приемника (строений, деревьев). Каждый приемник обычно показывает количество спутников, сигнал от которых он принимает. В теории для работы приемника достаточно 4 общих спутника (общих для базы и ровера).
На практике при числе спутников:
Число спутников
Действия
меньше 6
Нельзя проводить измерения. Надо дождаться повышения количества спутников или поменять позицию
6-8
Можно начинать работать, но время измерений желательно увеличить
9 и более
Нормальное количество
Так что GPS могут хуже работать в лесу, между домами, которые закрывают горизонт прибору и т.д. Также если вы устанавливаете GPS на пункте триангуляции, где сохранилась металлическая пирамида – увеличьте время стояния. Металл над антенной GPS тоже плохо влияет на измерения.
Объекты создающие активные помехи:
Объекты, которые формируют вокруг себя электромагнитное поле – негативно влияют на прием сигналов GPS. К таким объектам относятся линии электропередач, активные радары аэропортов и военных объектов, промышленное электронное мощное оборудование. То есть лучше избегать ставить GPS под линиями электропередач.
Геометрический фактор PDOP
PDOP – это коэффициент, который показывает «насколько хорошо GPS сейчас работается» Это основной параметр, который отображается во многих GPS приборах. Значения PDOP:
Значение
Действия
1-3
Хорошее качество можно работать
3-7
Удовлетворительное качество, но лучше увеличить время сеанса на 50%
7 и более
Плохое качество. Измерения могут не обрабатываться.
Режимы работы GPS
«Статика» (STATIC)
Метод статических определений. Наиболее точный из всех методов. Позволяет получить миллиметровую точность. Используется для передачи координат от изветсных пунктов к определяемым пунктам. Минимальный комплект приемников: 2 штуки. Один из приемников называют «база», второй «ровер». Базовый приемник устанавливается над пунктом с известными координатами. Замеряется его высота над точкой и он включается. Затем второй приемник (ровер) устанавливается на объекте над точкой, координаты которой мы хотим узнать. Приемники работают некоторое время. После измерений ровер переставляют на другие определяемые точки и повторяют наблюдения. Потом данные обрабатывают на компьютере и получают координаты определяемых точек. При этом измерения можно вводить в «сеть». Например провести насколько сеансов в разное время с разных пунктов, разными приемниками – свести их в единую сеть на компьютере, обсчитать и уравнять.
Цепочка информации будет выглядеть так:
Тут критически важно знать, что время измерений – это время в течении которого работают оба приемника (совместно). Именно совместная работа приемников с наличием общих спутников потом позволит получить координаты точек. От одной базы может работать множество роверов.
Пример временной записи:
В этом примере всего процесс занял у нас 2 часа (12-14), но полезное время совместных измерений было только 30 минут (12:30 – 13:30). Надо указать, что расстояние между базой и ровером для приемников L1 не должно превышать 20км, а для приемников L2 – до 50 км. Измерения при базисе больше 50 км для приборов L2 проводить можно, но они обрабатываются в специальных программах. Ограничение по расстоянию связано с кривизной земли и наличием общих спутников во время сеанса наблюдений. Однако стоит сказать, что когда я работал в аэрофотосъемке — мы используя специальные программы и приборы типа L2 обрабатывали базисы в 200-300 км. То есть это возможно, но требует дополнительных знаний.
Расчет времени работы в статике:
Каждая модель GPS приемника имеет обычно свои указания по расчету времени работы. Ниже приведу «примерное» время работы исходя из своего опыта. Основные параметры влияющие на время сеанса: количество спутников, расстояние между приемниками и PDOP. Обычно достаточно знать расстояние между приемниками для планирования сеанса.
Расчет времени работы в статике приборами L1:
Расстояние
Время сеанса
0-5км
20 мин (лучше 30 мин)
5-10
1 час
10-20
2 часа
20-…
3 часа
Расчет времени работы в статике приборами L2: Общая формула 10 мин. + 0,5минут на км Пример: Расстояние базиса 20 км = 10мин+0,5*20мин = 20мин 2й вариант (более точный)
Количествово спутников
Формула
10
10мин+2мин/км
8
10мин+5мин/км
6
10мин+10мин/км
Есть основное правило: — Если все хорошо и до пункта менее 10 км – стоим 30 минут — Если что-то не так – стоим 1..2..3 часа
Режим работы «Стой-иди» ( STOP&GO)
Режим очень похож на статику с той лишь разницей, что ровер стоит над каждой точкой около 3-х минут и перемещается далее. В приемниках L1 такой режим позволял проводить съемку открытых пространств. С появление RTK режима – теперь практически не используется. Основные моменты:
Расстояние база ровер – менее 20 км Время стояния ровером на точке – 3мин Применяется для топосъемки открытых площадок приемниками L1
Режим RTK (кинематика в реальном времени)
Основной современный режим съемки GPS оборудованием для проведения топографических съемок. Надо сказать, что не смотря на наличие такого режима привязку временных реперов и других точных пунктов надо делать в режиме «статика». Основная идея: База стоит над точками с известными координатами и через канал связи передает некие «поправки» роверу. Ровер их принимает и выдает координаты своего местоположения с высокой точностью. Точность = примерно 10мм + 0,5мм * Дальность,км Пример: При удалении от базы на 20км получим точность ровера: 10мм + 0,5мм * 20км = 20мм Это без учета всех остальных поправок. На практике получаем точность 5-50 мм., в зависимости от рельефа местности, может быть гораздо больше…
Каналы передачи данных
Существует насколько каналов по которым база может передавать поправки роверу:
Поправки передаются через мобильную связь. Для этого в базе и в ровере должны быть вставлены SIM-карточки мобильных операторов с услугой «CSD» (услуга факсимильной передачи данных ). На момент января 2018 г. для оператора МТС эта услуга стоит 1мин=2руб, кроме того теперь для МТС эта услуга называется «пакетная передача данных» и она выдается только юридическим лицам. Для работы канала нужно мобильное покрытие территории и денюжка на карточках.
Поправки передаются через мобильную сеть с выходом в интернет. Условия для работы как и для GSM канала, но нужны уже просто любые SIM-карты с доступом в интернет и сервер для поддержки и обработки данных.
В среднем база потребляет 1,5мБ в час трафика, т.е при ежедневной работе по 8 часов за 30 дней понадобиться 360мб., при работе по 6 часов за 20 дней — 180мб
NTRIP Работа от базовой станции (БС)
В этом методе в качестве базы используются «базовые станции» сторонних организаций, установленные обычно в городах и «вещающие» свои координаты в эфир. Услуги платные и для работы понадобятся данные доступа к БС. При таком методе для работы вам понадобится только один ровер с контроллером. Очень удобно. Приехали на место, достали GPS, подключились к базовой станции и можно снимать. Рекомендуемое удаление от БС – до 50км, хотя по факту нормально работали и на удалении 70-90км (точность падала до 2см). При этом базовые станции позволяют работать от них как в режиме RTK (NTRIP), так и в режиме «Статика» с последующей обработкой данных.
Радиомодем
Канал данных, при котором поправки передаются по радио. Бывают встроенные модемы, которые встроены в GPS (мощность до 2-6Вт) и обеспечивают связь на удалении до 1-2х километров от базы. Бывают также модемы внешние (мощностью около 20-35-60Вт), которые подключаются к GPS и обеспечат покрытие до 20-25км. Покрытие сильно зависит от типа местности, наличия строений, леса и т.д. Надо сказать, что например в Москве и Питере работать по радио на территории города запрещено. Все там работают от базовых станций через мобильную сеть. Также могут быть проблемы при работе на территории аэропортов и военных объектов. Предварительно уточняйте можно ли работать на объекте в радиорежиме. В малонаселенных районах – этот канал передачи поправок основной.
Понятие «Фиксированное решение»
При работе в режиме RTK возникает следующая цепочка передачи информации :
Момент, когда ровер успешно принимает поправки от базы и уверенно рассчитывает свои координаты – называется «Фиксированное решение» или в простонародье «Фикса». Любой контроллер GPS этот момент всегда отображает.
Соответственно правило: — Есть «фикса» — можно работать и снимать — Нет «фиксы» — надо ее дождаться, снимать нельзя
Основные моменты когда фикса слетает:
В принципе это основные моменты о которых надо знать при работе с GPS-приемниками. Однако надо помнить, что самообразование – залог профессионализма 🙂
Василенко Константин Александрович (100%; 400 тыс. руб.)
Руководитель
Василенко Константин Александрович (генеральный директор)
Финансовое состояние в 2020 году
Обратите внимание
Полное досье контрагента
Общие сведения
Полное наименование организации: АО «ИННОВАЦИОННАЯ РЕЗИНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КОМПАНИЯ»
ИНН: 9718137294
ОГРН: 1197746310310
Место нахождения: 107564, г. Москва, ул. Краснобогатырская, 42, стр. 1, ЭТ 8 ПОМ №11
Вид деятельности: Производство прочих резиновых изделий (код по ОКВЭД 22.19)
Статус организации: коммерческая, действующая
Организационно-правовая форма: Непубличные акционерные общества (код 12267 по ОКОПФ)
Регистрация в Российской Федерации
Организация АО «ИННОВАЦИОННАЯ РЕЗИНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КОМПАНИЯ» зарегистрирована в едином государственном реестре юридических лиц 2 года 6 месяцев назад 8 мая 2019.
Чем занимается организация, виды деятельности
Основной вид деятельности организации: Производство прочих резиновых изделий (код по ОКВЭД 22.19).
Дополнительно организация заявила следующие виды деятельности:
01.29
Выращивание прочих многолетних культур
20.17
Производство синтетического каучука в первичных формах
22.11
Производство резиновых шин, покрышек и камер; восстановление резиновых шин и покрышек
22.19.1
Производство регенерированной резины в первичной форме или в виде пластин, листов или полос (лент)
22.19.2
Производство резиновых смесей и изделий из них; производство вулканизированной резины в виде нити, корда, пластин, листов, полос, прутков и профилей
22.19.3
Производство труб, трубок, рукавов и шлангов из вулканизированной резины
22.19.4
Производство конвейерных лент и приводных ремней, бельтинга из вулканизированной резины
22.19.5
Производство прорезиненных текстильных материалов, кроме кордных тканей
22.19.6
Производство предметов одежды и ее аксессуаров из вулканизированной резины
22.19.7
Производство изделий из вулканизированной резины, не включенных в другие группировки
28.96
Производство машин и оборудования для переработки пластмасс и резины
38.12
Сбор опасных отходов
38.22
Обработка и утилизация опасных отходов
38.32
Утилизация отсортированных материалов
38.32.54
Обработка отходов резины
46.18.93
Деятельность агентов, специализирующихся на оптовой торговле отходами, ломом и материалами для переработки
46.18.99
Деятельность агентов, специализирующихся на оптовой торговле прочими товарами, не включенными в другие группировки
Деятельность консультативная и работы в области компьютерных технологий
62.09
Деятельность, связанная с использованием вычислительной техники и информационных технологий, прочая
63.11
Деятельность по обработке данных, предоставление услуг по размещению информации и связанная с этим деятельность
64.20
Деятельность холдинговых компаний
64.30
Деятельность инвестиционных фондов и аналогичных финансовых организаций
64.92
Предоставление займов и прочих видов кредита
64.99
Предоставление прочих финансовых услуг, кроме услуг по страхованию и пенсионному обеспечению, не включенных в другие группировки
66.30.1
Управление инвестиционными фондами
66.30.6
Управление на основе индивидуальных договоров доверительного управления активами
66.30.9
Другие виды деятельности по управлению активами
68.20
Аренда и управление собственным или арендованным недвижимым имуществом
68.31
Деятельность агентств недвижимости за вознаграждение или на договорной основе
68.32.1
Управление эксплуатацией жилого фонда за вознаграждение или на договорной основе
68.32.2
Управление эксплуатацией нежилого фонда за вознаграждение или на договорной основе
69.10
Деятельность в области права
69.20
Деятельность по оказанию услуг в области бухгалтерского учета, по проведению финансового аудита, по налоговому консультированию
70.10.1
Деятельность по управлению финансово-промышленными группами
70.10.2
Деятельность по управлению холдинг-компаниями
71.20.8
Сертификация продукции, услуг и организаций
72.19.1
Проведение фундаментальных исследований и научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области использования атомной энергии и в области ядерной оружейной продукции
72.19.3
Научные исследования и разработки в области нанотехнологий
72.19.9
Научные исследования и разработки в области естественных и технических наук прочие, не включенные в другие группировки
73.11
Деятельность рекламных агентств
74.90.5
Предоставление консультационных услуг в области экологии
74.90.6
Предоставление прочих технических консультаций, деятельность консультантов, кроме архитекторов, проектировщиков и консультантов по управлению
77.33.1
Аренда и лизинг офисных машин и оборудования
77.33.2
Аренда и лизинг вычислительных машин и оборудования
77.39
Аренда и лизинг прочих видов транспорта, оборудования и материальных средств, не включенных в другие группировки
77.39.2
Аренда и лизинг прочих машин и оборудования, не включенных в другие группировки
78.10
Деятельность агентств по подбору персонала
82.19
Деятельность по фотокопированию и подготовке документов и прочая специализированная вспомогательная деятельность по обеспечению деятельности офиса
82.99
Деятельность по предоставлению прочих вспомогательных услуг для бизнеса, не включенная в другие группировки
Где находится АО «ИРТК», юридический адрес
АО «ИРТК» зарегистрировано по адресу: 107564, г. Москва, ул. Краснобогатырская, 42, стр. 1, ЭТ 8 ПОМ №11. ( показать на карте )
По текущему юридическому адресу других организаций не значится.
Кто владелец (учредитель) организации
Список акционеров организации находится у регистратора АО «НРК-Р.О.С.Т.».
Согласно данным ЕГРЮЛ учредителем организации является (может не совпадать с текущим составом акционеров – актуальные данные доступны только у регистратора):
Учредитель
доля
стоимость
с какой даты
Василенко Константин Александрович (ИНН: 780109035080)
100%
400 тыс. руб.
08.05.2019
Кто руководит АО «ИРТК»
Руководителем организации (лицом, имеющем право без доверенности действовать от имени юридического лица) является генеральный директор Василенко Константин Александрович (ИНН: 780109035080).
Также Василенко Константин Александрович является учредителем ООО «СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ».
Кем руководит и владеет организация (числится учредителем)
АО «ИРТК» не значится учредителем каких-либо российских юридических лиц.
Численность сотрудников
Финансы организации
Уставный капитал АО «ИРТК» составляет 400 тыс. руб.
В 2020 году организация получила выручку в сумме 3,1 млн руб., что на 2,4 млн руб., или в 4,3 раза, больше, чем годом ранее.
По состоянию на 31 декабря 2020 года совокупные активы организации составляли 941 тыс. руб. Это на 238 тыс. руб. (на 33,9 %) больше, чем годом ранее.
Чистые активы АО «ИРТК» по состоянию на 31.12.2020 составили 72 тыс. руб.
Результатом работы АО «ИРТК» за 2020 год стала прибыль в размере 83 тыс. руб. При этом в 2019 году был получен убыток 411 тыс. руб.
Организация не применяет специальных режимов налогообложения (находится на общем режиме).
Организация относится к категории микропредприятий. В соответствии с нормативно утвержденными критериями, микропредприятием считается организация с выручкой до 120 млн. руб. в год и численностью сотрудников до 15 человек.
Полная информация о составе имущества и обязательств организации, финансовых результатах доступна в бухгалтерской отчетности АО «ИРТК».
Сведения об уплаченных организацией суммах налогов и сборов за 2020 год
Налог на добавленную стоимость
566 тыс. руб.
Налог на прибыль
155 тыс. руб.
Страховые и другие взносы на обязательное пенсионное страхование, зачисляемые в Пенсионный фонд Российской Федерации
294 тыс. руб.
Страховые взносы на обязательное медицинское страхование работающего населения, зачисляемые в бюджет Федерального фонда обязательного медицинского страхования
87,9 тыс. руб.
Страховые взносы на обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством
29,1 тыс. руб.
Итого
1,13 млн. руб.
Организация не имела налоговой задолжности по состоянию на 01.10.2019.
Согласно данным Тестфирм, по итогам 2020 года финансовое состояние организации лучше среднего по отрасли (см. подробный сравнительный анализ финансового состояния).
Лица, связанные с АО «ИРТК»
На основе данных единого государственного реестра юридических лиц прослеживаются следующие взаимосвязи лиц, имеющих прямое или косвенное отношение к организации:
Последние изменения в ЕГРЮЛ
Дополнительные проверки
Представленные на этой странице данные получены из официальных источников: Единого государственного реестра юридических лиц (ЕГРЮЛ), Государственного информационного ресурса бухгалтерской отчетности (ГИР БО), с сайта Федеральной налоговой службы (ФНС), Минфина и Росстата. Указанные данные подлежат опубликованию в соответствии с законодательством РФ.
Разработкой программного обеспечения и обработкой информации занимается ООО «Профсофт» (ИНН 3906992381). Используется информация только из официальных открытых источников. Если вы заметили ошибку или некорректную информацию, пожалуйста, свяжитесь с разработчиком.
Здравствуйте, дорогие друзья! Я рада приветствовать Вас на официальном сайте Иркутского технологического колледжа.
Подпишитесь на рассылку новостей
Вечер книжной жути
Хэллоуин — один из древнейших праздников в мире. Это праздник мистики и всего потустороннего, который ежегодно отмечается 31 октября. Одна из основных традиций праздника — облачение в маскарадные костюмы.
Исторический квест
28 октября в нашем колледже проходил исторический квест на тему «4 ноября – День народного единства». Мероприятие подготовила 48 группа под руководством Кубенко Натальи Всеволодовны. Всем студентам, участвующим в квесте, пришлось проявить смекалку и оживить познания в исторической науке. Удачнее всех это получилось у ребят из 54, 45, 42 и 53 групп, которые заняли первые места на разных станциях квеста.
Региональный правовой квест
20 октября 2021 года состоялся Первый региональный правовой квест для молодежи.
«День Планеты»
9 октября Благотворительный Фонд «Подари Планете Жизнь» проводил установочный семинар «День Планеты» по I блоку «Ресурсы планеты» для экоактивистов в рамках программы «Экокультура». Студентов нашего колледжа приняли в нем активное участие! Результатом этой работы стали не только новые знания, но и знакомство с новыми людьми, появление новых идей, Ребята вернулись в родной колледж с твердым
Профилактическая неделя в колледже
Наш колледж принял активное участие в проведении областной недели по профилактике употребления алкоголя среди обучающихся образовательных организаций «Будущее в моих руках», приуроченной к Всероссийскому дню трезвости и борьбы с алкоголизмом.
Чем быстрее мы вакцинируемся, тем быстрее вернёмся к обычной жизни
Наши студенты на тематической выставке!
05.10.21 мы с группой 53 ходили в библиотеку им И.П.Уткина на тематическую выставку встречу Н.Н. Вечер «Возвращение чести».
Основы работы с GPS оборудованием 
Основы работы с GPS оборудованием 
