vtx что это такое

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Заставляем работать SmartAudio и Tramp в Betaflight 4.1 при помощи VTXTables

В дефолтной конфигурации Betaflight 4.1. больше не работают протоколы управления видеопередатчиками SmartAudio и Tramp. В зависимости от используемого протокола и передатчика нужно настроить «VTX tables» (таблицы частот).

Почему? Что такое «VTX tables»?

Раньше всё было заранее настроено, и ничего не приходилось менять. Начиная с Betaflight 4.1 каналы и мощность нужно настраивать вручную. Это делается при помощи команды VTXTable в консоли.

Да, это раздражает и сбивает с толку. Если не хотите заморачиваться, просто используйте более старую версию Betaflight.

Чтобы настроить управление видеопередатчиком, вам нужно знать какие каналы и какую выходную мощность он поддерживает. Также нужно проверить местные законы и убедиться, что частоты и выходная мощность находятся в разрешенных диапазонах. Если вы нарушите закон, то Betaflight не будет нести за это ответственность, видимо это одна из причин внедрения VTXTables.

Есть и плюсы, вы можете сохранить только самые часто используемые каналы и убрать те, что вам точно не понадобятся.

Копируем и вставляем в консоль

Это должно сработать (скорее всего) для большинства видеопередатчиков, просто скопируйте нужную таблицу в консоль Betaflight. Замечу, что эти таблицы содержат все каналы (некоторые из которых запрещены в штатах).

Главное выяснить какой протокол использует ваш видеопередатчик: Tramp, SmartAudio V1.0, V2.0 или V2.1.

Определяем протокол управления видеопередатчиком

Оригинальное руководство на англ. языке найдено тут.

IRC Tramp

SmartAudio 1.0

SmartAudio 2.0

SmartAudio 2.1

Все эти скрипты скопированы с Github, в любом случае рекомендую ознакомиться с оригинальным документом: https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/VTX.md#vtx-table

Настраиваем VTXTables под себя

Вы можете, и, чтобы управление работало, должны настроить таблицы под свой видеопередатчик.

Если поставить частоту равной 0, то этот канал исчезнет, это исключает возможность случайной передачи на запрещенной частоте или на канале, который вы не хотели бы использовать.

Можно поменять powerlevelsnumber (число уровней мощности), powervalues (значения выходной мощности в dB) и powerlabels (наименования этих мощностей, например в мВт).

Я тестировал не все эти таблицы, но их все равно можно попробовать.

Eachine Nano VTX

Eachine VTX03S

AKK Ultimate VTX

RDQ Mach3

Diamond VTX (используется во множестве коптеров Happymodel)

Eachine TX805

TBS Unify Pro HV

Позже добавлю и другие видеопередатчики. Дайте знать, что я упустил.

По этой ссылке есть очень много таблиц, но все они в формате JSON, т.е. вы должны скачать файл, и дальше на вкладке Video Transmitter выбрать Load From File.

Заставляем работать SmartAudio и Tramp в Betaflight 4.1 при помощи VTXTables : 2 комментария

Нравится читать твой блог, спасибо.
Но тут сразу проблема, на вкладке Сенсорс параметр Дебаг вообще ничего не дает, просто синяя полоса. В чем может быть дело?

Параметры (частота, канал, мощность) не меняются, поэтому линия горизонтальная, без изменений. Просто смотрите текущее значение. В статье приведена расшифровка.

Источник

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Самые лучшие видеопередатчики и курсовые камеры «все-в-одном» (для Tiny Whoop и микроквадриков)

В этой статье мы сравним все популярные комбо-устройства «всё-в-одном» (AIO — All In One): видеопередатчик + камера, предназначенные для тинивупов и прочих мелких коптеров. Покажем какую они дают картинку и стоят ли запрошенных денег, это поможет вам выбрать самую подходящую модель.

Если вы только начинаете разбираться с вупами и мелкими коптерами, то советую ещё прочитать руководство по выбору полетных контроллеров.

Что такое камера «все-в-одном»? (AIO Camera VTX)

AIO Camera VTX — это курсовая камера и видеопередатчик в виде единого устройства, отсюда и название «все-в-одном» (AIO — All In One).

Такие камеры широко используются владельцами микро коптеров, они очень компактные, легкие и чрезвычайно удобные. Всё что нужно для работы — подать питание. Ну и до кучи: их проще крепить на коптер, меньше проблем при сборке.

Основные характеристики, на что стоит обратить внимание

Питание и поддерживаемые каналы

В плане характеристик все камеры очень похожи, обычно в комплекте есть видеопередатчик с выходной мощностью 25мВт, с поддержкой 40 или 48 каналов (5 или 6 сеток). Главное же отличие всех моделей — качество изображения и работа при резком изменении освещения (на сколько быстро/хорошо они адаптируются при полете со света в тень).

SmartAudio и поддержка BetaflightOSD

Некоторые новые камеры «всё-в-одном» поддерживают дополнительный функционал, типа SmartAudio (позволяет менять настройки видеопередатчика прямо с пульта) и дают возможность использовать Betaflight OSD (экранное меню для изменения настроек коптера). Лучше, конечно, выбирать камеры с этим функционалом, без него летать сложнее.

Антенна

Чаще всего используется либо диполь (штырь), либо антенна с круговой поляризацией (клевер). Вот руководство по выбору антенн, там описываются различия, и можно узнать, когда что лучше использовать.

Какой тип антенны лучше использовать сильно зависит от конфигурации оборудования и окружающей среды. Обычно я предпочитаю использовать диполи, из-за простоты, надежности и небольшого веса. Как правило, на мелких коптерах большой радиус уверенного приема не нужен, а того, что дают штыри вполне хватает.

Даже если требуется какая-то определенная антенна, то поменять её не сложно.

Отделение видеопередатчика от камеры

Очень часто у камер «все-в-одном» видеопередатчик смонтирован позади самой камеры, а платы соединены несколькими контактами.

У некоторых моделей он выполнен в виде отдельного модуля, подсоединенного проводами.

Это дает возможность использовать их в разных сборках, в разных условиях, а также помогает уменьшить высоту стека, что очень полезно при сборке низких и мелких коптеров. Еще один вариант — камера и видеопередатчик располагаются под углом, видеопередатчик при этом смонтирован поверх ПК.

Еще один плюс этого подхода в том, что вы легко можете разрезать провод с видеосигналом и в разрыв подключить Betaflight OSD.

Сравнительная таблица видеопередатчиков и камер «все-в-одном»

Дальше будет сравнение цен и характеристик, а также рекомендации по выбору отличных вариантов и самых лучших товаров по соотношению цена/качество.

*CP — антенны с круговой поляризацией (Circular Polarization)

Лучшие из лучших: Caddx Firefly & BetaFPV Z02

Z02 от BetaFPV и Firefly от Caddx — это самые лучшие камеры из нашего списка. Они обе напичканы всеми нужными функциями, дают отличную картинку, и имеют адекватную цену.

Купить BetaFPV Z02:

Купить Caddx Firefly:

TVL — означает число линий (TV Lines). Чем больше TVL, тем резче должна быть картинка. Однако, я на самом деле не вижу большой разницы между изображениями с этих двух камер. Возможно, сейчас TVL — это просто маркетинговый показатель, типа C-рейтинг аккумуляторов.

Лично я считаю, что у Z02 немного менее насыщенные цвета, а у Светлячка насыщенность чуть завышена. Обе камеры дает прекрасный результат, несмотря на компактный размер. У них качественно реализован широкий динамический диапазон (WDR) и они быстро реагируют на изменение освещенности.

Преимущество Z02: выходная мощность 25 и 200 мВт, так что если вам нужная большая мощность, например, чтобы «пробить» стены дома, то её легко выбрать при помощи Betaflight OSD и SmartAudio.

Камера «все-в-одном» BetaFPV Z02 AIO

Однако, мощность 200мВт нужна, только если вы летаете в одиночку. Если же вы используете 200 мВт, а другой пилот всего 25 мВт, то возможно вы создадите ему помехи на видео. Используйте каналы, у которых максимально разная частота, но в любом случае большой толпой одновременно полетать не получится.

Преимущество Firefly: картинка в формате 16:9, так и в формате 4:3, так что у тех, кто предпочитает очки с экранами 16:9, картинка не будет искаженной. Кроме того, можно выбрать NTSC и PAL, иногда это бывает полезно.

Caddx Firefly AIO Camera VTX

Подводя итог, могу сказать, вы не ошибетесь, выбрав Z02 или Firefly. Перед покупкой я рекомендую посмотреть видео на youtube и выбрать ту камеру, картинка с которой вам понравится больше, после чего, задайте себе вопрос, на сколько часто вам будет нужна выходная мощность 200 мВт (которая нужна для полетов на большие расстояния, но не очень дружественна к другим пилотам).

У обеих камер штыревые антенны, обе подключаются к видеопередатчикам при помощи проводов, что дает простор для разного рода креплений, и позволяет сделать коптер очень низким.

Лучшая бюджетная камера Eachine TX06

Купить Eachine TX06 на Banggood

Она дает возможность использовать Betaflight OSD и SmartAudio, т.к. провода от камеры не припаяны к видеопередатчику. В общем, вы получаете премиум набор функций за невероятно низкую цену.

Если бы видеопередатчик легко и просто отсоединялся от камеры, то это была бы моя любимая модель. Лично я не люблю камеры, когда видеопередатчик увеличивает высоту коптера из-за торчащей антенны. Однако, если вы на этом не зациклены, и хотите купить недорогую камеру, то TX06 отличный вариант.

Я выяснил, что камеры во многих наборах «все-в-одном» очень похожи: Cyclops v2, Eachine F7, Eachine TX04. Но у них нет некоторых функций, они более дорогие или весят больше, поэтому я считаю, что Eachine TX06 — лучшая камера по соотношению цена/качество.

Стоит упомянуть: FX806T & Eachine F7

У этик моделей больше недостатков, чем у предыдущих, поэтому они и оценены ниже. Тем не менее, у них есть и достоинства, о которых стоит упомянуть.

FX806T AIO Camera VTX

Поддержки Smart Audio нет, но есть возможность использовать Betaflight OSD.

Главный плюс этой модели — это вес. Самая легкая камера «все-в-одном», весит всего 2 грамма! Тем, кому нужно выжать всё из микрокоптера, каждый грамм на счету, FX806T определенно для них.

Eachine F7 (запасная часть для US65). Такая камера стоит в каждом дроне US/UR65, а для других дронов её можно купить отдельно. Мне нравится называть её просто F7, т.к. именно так отпечатано на плате. Это, возможно, одна из самых распространенных камер, и об этом многие не подозревают.

Eachine F7 (UR65) AIO Camera VTX

Не для вупа? Eachine DVR03 & TX02Pro

Такие комбо-наборы немного тяжеловаты для 65 мм коллекторных и бесколлекторных тинивупов. Я думаю, эти две модели отлично подойдут для небольших летающих крыльев и прочих самолетов.

Мне кажется, что встроенный DVR совершенно не нужен на тинивупе, т.к. он весит слишком много и снижает маневренность мелкого коптера. Однако, на небольшом самолете было бы полезно записывать видео прямо с камеры, т.к. качество будет выше, чем при записи на DVR встроенном в очки.

Eachine DVR03 AIO Camera VTX

У TX02Pro выходная мощность только 200 мВт, что может создать проблемы при одновременных полетах нескольких пилотов, не критично, если вы летаете в одиночку.

Eachine TX02Pro AIO Camera VTX

Обе модели достаточно крупные, поэтому их будет сложно поставить на микрокоптер.

Прочие видеопередатчики и камеры «все-в-одном»

Нет ничего страшного в том, что мы не упомянули какие-то другие камеры, просто в них не нашлось чего-то выдающегося, за что бы их стоило включить в этот список.

Однако, если вы видите камеру в списке, и она удовлетворяет всем вашим требованиями, не стесняйтесь описать её в комментариях. Это поможет другим пилотам определиться с выбором.

Источник

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Как поменять настройки видеопередатчика в Betaflight OSD или прямо с Тараниса

Управление видеопередатчиком — это новый функционал в мире мини коптеров, позволяет менять номер канала и выходную мощность при помощи Betaflight OSD или прямо с пульта Taranis, используя LUA скрипты. Этот функционал часто называют «VTX Control» или «VTX Telemetry».

Больше не нужно путаться с дип переключателями и кнопками!

Все становится намного проще благодаря тому, что параметры видеопередатчика можно менять удаленно, используя аппаратуру управления. Возможно это звучит не очень круто, но после того, как я попробовал эту штуку пару раз, то был ошарашен тем, как это удобно, и теперь я всем настоятельно рекомендую попробовать!

Управление видеопередатчиком полезно, например, во время гонки и если вы упали, тогда можно включить режим PitMode на видеопередатчике не ломясь к квадрику. Это минимизирует помехи другим пилотам, и теоретически защищает передатчик от перегрева из-за недостаточного охлаждения.

Ограничение

Единственная проблема с удаленным управлением видеопередатчиком через OSD — это необходимость выбора правильного канала в самом начале, иначе придется пройтись по всем каналам на приемнике, чтобы найти текущий.

Поэтому управление прямо с Тараниса будет удобнее (при помощи LUA скрипта), и вы сможете менять настройки вне зависимости от того, какой канал сейчас активен.

Видеопередатчики, которые поддерживают удаленное управление

Есть несколько разных протоколов управления видеопередатчиками, они позволяют менять настройки как с аппаратуры управления, так и через Betaflight OSD.

Однако большинство производителей видеопередатчиков используют либо «Tramp Telemetry«, либо «SmartAudio«. Ниже список довольно новых видеопередатчиков, поддерживающих эти протоколы:

Все эти протоколы нужны для одного и того же, и настройки в Betaflight Configurator’е будут идентичными, за исключением одного параметра, где вы выбираете необходимый протокол.

Подключение

Нужно подключить всего один проводок!

Подключение разных видеопередатчиков одинаковое, различия только в названиях контактов. Для видеопередатчиков с протоколом Tramp Telemetry, контакт обычно называется «Telemetry«, в случае с протоколом SmartAudio — название будет «Audio» или «SmartAudio«. Иногда встречается название FC UART…

Просто подключите «Telemetry» или «SmartAudio» к контакту TX свободного последовательного порта.

Пример подключения Betaflight F4 FC и AKK X2 VTX

Настройки в Betaflight

В Betaflight Configurator’е переходим на закладку Port, в столбце Peripherals (периферия) нужного последовательного порта выбираем протокол для вашего видеопередатчика.

Сохраняем настройки (кнопка Save), контроллер должен перезагрузиться.

Теперь переходим на вкладку Configuration, и включаем OSD. Если вы новичок, то вот руководство по использованию Betaflight OSD.

Сохраняем настройки (Save), на этом всё. Теперь у вас должен быть доступ к Betaflight OSD и вы сможете увидеть настройки видеопередатчика.

Чтобы попасть в Betaflight OSD, просто нужно перевести газ в центр, курс влево (yaw влево), а тангаж (pitch) от себя (в mode 2: левый стик влево-в центр, правый — вперед).

Выбираем «Feature» в меню.

«VTX SA» для SmartAudio и «VTX TR» для Tramp Telemetry, выбирайте нужный вам вариант.

На этом экране вы должны видеть настройки видеопередатчика.

Если данные не отображаются, тогда что-то не так с подключением или с настройками порта. Попробуйте другой последовательный порт. Если ничего не помогло, тогда можно попробовать программную эмуляцию последовательного порта (SoftSerial).

Интерфейс не требует объяснений, тут вы можете поменять сетку частот, канал и выходную мощность. Чтобы сохранить настройки выберите «SET» и затем «Confirm«.

Если у вас нет Betaflight OSD, то знайте, что управление видеопередатчиком работает и через MnimOSD, вот руководство на английском: http://intofpv.com/t-control-vtx-through-minimosd

Как менять настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, при помощи LUA скрипта

Для того чтобы управлять видеопередатчиком с Taranis нужно:

На диаграмме ниже показана схема соединения:

Пример соединения Betaflight F4 FC, R-XSR и видеопередатчика AKK X2

Теперь должна появится возможность менять настройки видеопередатчика, PID, рейты, прямо с Тараниса, правда удобно?

Не работает?

Если вы не видите страницу VTX в LUA скриптах, но видите страницы PID и Rate, тогда что-то не так с подключением по SmartAudio/ TrampTelemetry или с настройками порта для них. Можно проверить работает ли управление через Betaflight OSD.

Если ни одна из страниц LUA скриптов не видна (VTX, PID, Rate), тогда проблема с LUA скриптами в Таранисе. Если вы используете приемник R-XSR, то нужно обновить прошивку (201710хх), в которой исправлен баг с LUA скриптами (вот руководство по обновлению прошивок в приемниках FrSky). Также попробуйте использовать другой порт или SoftSerial.

Как поменять настройки видеопередатчика в Betaflight OSD или прямо с Тараниса : 2 комментария

Источник

Honda vtx

Эта страница ранее удалялась или была переименована (что это значит?)

В Википедии нет статьи с таким названием.

Вы также можете создать такую страницу, помочь в этом может руководство для быстрого старта.

Смотреть что такое «Honda vtx» в других словарях:

Honda Magna — японский мотоцикл, производившийся компанией Honda в: 1982 1986 (1 поколение); 1987 1988 (2 поколение); 1993 2003 (3 поколение) … Википедия

Honda Giken Kōgyō — Honda Motor Co., Ltd. 本田技研工業株式会社 Unternehmensform KK ISIN … Deutsch Wikipedia

Honda Motor — Co., Ltd. 本田技研工業株式会社 Unternehmensform KK ISIN … Deutsch Wikipedia

Honda — Motor Co., Ltd. 本田技研工業株式会社 Rechtsform KK ISIN JP3854600008 … Deutsch Wikipedia

Honda Shadow — The Honda Shadow refers to a family of motorcycles made by Honda since 1983. The Honda giant is a cruiser type motorcycle, meaning it has a relaxed, feet forward riding position and wide handlebars. This makes it more comfortable than a sportbike … Wikipedia

Honda City — Manufacturer Honda Production 1981–1994 1996–present Assembly … Wikipedia

Honda Civic Hybrid — Manufacturer Honda Production 2001–present Assembly … Wikipedia

Honda Civic GX — Manufacturer Honda Production 1998 present Class Subcompact (1998 20 … Wikipedia

Honda Civic Type R — Manufacturer Honda Production 1997–2010 Class sport compact … Wikipedia

Источник