gateway toyota что такое
Гейтвей на колесах
В данной статье пойдет речь о применении автомобильных гейтвеев на примере Toyota RAV4 4-го поколения. Этот автомобиль выбран неспроста: гейтвей на нем появился в середине жизненного цикла, поэтому можно провести наглядное сравнение до/после в рамках одной модели. Также данный блок оказался сравнительно простым, без экзотических интерфейсов: CAN и только CAN.
Статья поможет ответить на следующие вопросы:
Мешает ли гейтвей прослушивать трафик через разъем OBD2?
Как внедрение гейтвея повлияло на процедуру диагностики?
Как внедрение гейтвея повлияло на загрузку данных, например, обновление калибровок?
Что же такое автомобильный гейтвей?
Гейтвеем в автомобиле называют центральный узел сети, который отвечает за надежный и безопасный обмен данными между функциональными доменами автомобиля:
Протоколы при этом могут быть самыми разными: CAN, LIN, FlexRay, Ethernet и т.д.
К основным возможностям гейтвея относят:
фильтрация трафика (изолирование сетей от уязвимых или избыточных данных, например изоляция диагностического разъема OBD2 от прикладных данных);
маршрутизация прикладных данных (обеспечение обмена «рабочими» данными между блоками автомобиля, например: обороты коленвала, состояние подушек безопасности и т.д.);
маршрутизация диагностических данных (обеспечение надежного соединения между диагностическим оборудованием и диагностируемым блоком);
трансляция протоколов (например, преобразование и передача данных из CAN в LIN и наоборот).
К расширенным возможностям можно отнести:
обнаружение вторжения (например, появление подозрительного трафика на CAN-шине двигателя с целью обхода иммобилайзера);
обновление блоков (например, с помощью OTA, с последующей перезагрузкой и проверкой состояния блока);
хранение сертификатов и ключей автомобиля (например, для безопасной работы телематики).
Гейтвеи становятся умнее с каждым новым поколением автомобилей и выполняют все больше функций, поэтому этот список постоянно растет.
До появления гейтвеев в явном виде, часть их функций по организации работы сети могли брать на себя другие модули, например блок комфорта. Кроме того, даже при наличии гейтвея в автомобиле могут существовать участки сети, недоступные ему напрямую, а, например, только через блок управления двигателем.
Конкретный пример: Toyota
Чтобы перейти от общего к частному, изучим главного героя статьи поближе. Это деталь с партномером 89111-42020, компактная пластиковая коробочка с одним разъемом на 24 пина. Произведем вскрытие, чтобы увидеть, что у нее внутри:
На борту оказались микроконтроллер uPD70F4178 фирмы Renesas и high-speed CAN трансиверы TJA1049 фирмы NXP Semiconductors. Согласно информации из даташита, uPD70F4178 может использовать до 6 CAN шин. И действительно, на плате можно насчитать все 6 трансиверов, что многовато, т.к. RAV4 использует только 4 из них, но позже мы поймем, почему их столько.
Пинов у блока не так много, поэтому на основе электросхем можно быстро восстановить распиновку гейтвея:
Это любопытный момент, потому что обычно утилиты для обнаружения диагностируемых блоков не предполагают наличие дополнительного байта адресации.
Они работают следующим образом: в пределах выбранного диапазона адресов рассылаются UDS запросы DiagnosticSessionControl (0x10) с переключением в defaultSession (0x01), т.к. это самый базовый и относительно безобидный запрос, и ожидается ответ. Далее предполагаются три варианта развития событий: 1) блок откликнется подтверждением операции (0x50), 2) блок откликнется отказом (0x7f), 3) блок не откликнется совсем. В случаях 1 и 2 адрес отклика может потенциально скрывать за собой искомый блок, ну а в случае 3 адрес инкрементируется и поиски продолжаются.
Наконец-то заполучив адреса, переберем все возможные значения сессий для запроса DiagnosticSessionControl (0x10) и посмотрим на отфильтрованный результат:
Проделаем тоже самое для сервиса SecurityAccess (0x27):
Обнаружены 3 действующих варианта запроса, каждый из который возвращает seed длиной в 16 байт. Посылка рандомных ключей разной длины дает понять, что длина ключа тоже 16 байт.
Занимательная картография
А как выглядит гейтвей в естественной среде обитания, в автомобиле?
Настоящего, физического RAV4 у нас нет, поэтому окунемся с головой в электросхемы Toyota. Как упоминалось в начале статьи, RAV4 4-го поколения пережил внедрение гейтвея приблизительно в середине своего существования. Этот переход хорошо видно, если сравнить электросхемы для автомобилей выпущенных до и после октября 2015 года.
Примечание: изначальные схемы упрощены для наглядности; изображены все возможные блоки, некоторые из которых не устанавливаются вместе.
Начнем с анализа исходной системы (до октября 2015 года):
На схеме видно, что большинство блоков автомобиля подключены к одной шине, которая ведет к диагностическому разъему DLC3 (Data Link Connector), он же OBD2. Есть несколько изолированных участков сети, например, соединение между блоком управления двигателем (ECM) и трансмиссией. За блоком Main Body ECU спрятана еще одна небольшая сеть, отвечающая за комфорт и камеру заднего вида. Правый блок контроля слепых зон (Blind Spot Monitor Sensor RH) изолирован от основной шины и общается с ней через левый блок контроля слепых зон (Blind Spot Monitor Sensor LH).
Переходим к следующей схеме, уже с гейтвеем (после октября 2015 года):
Теперь сеть разбита на 4 отдельных домена, каждому из которых можно присвоить свое имя, на основании его функций:
диагностический (черного цвета), к которому подключается диагностическое оборудование через разъем OBD2;
основной (синего цвета), внутри которого находятся критически важные блоки управления двигателем, трансмиссией и кузовной электроникой;
ассистентов (желтого цвета), объединяет сенсоры, радары и камеры, которые помогают водителю;
инфотейнмента (красного цвета), содержит в себе навигацию, головное устройство, и модуль телематики.
Поменялась не только общая структура сети, но и количество ее узлов. Был добавлен блок телематики и целая группа блоков помощи водителю, которые устанавливались только при наличии гейтвея, и у этого есть веские причины.
В принципе, на этом можно было бы переходить к следующему этапу, но не помешает вспомнить о двух «лишних» трансиверах, которые были обнаружены в прошлом параграфе. Как оказалось, блок с такой же начинкой можно найти и в других автомобилях производителя.
Сегменты сети, по порядку:
диагностический (красного цвета);
двигателя (зеленого цвета);
инфотейнмента (голубого цвета);
рулевого управления, ходовой части и тормозов (синего цвета);
комфорта и кузовной электроники (черного цвета);
ассистентов (бежевого цвета).
При этом за кадром осталась подсеть головного устройства «AVC-LAN», которая имеет отдельную схему в документации Lexus.
Обычно автопроизводители считают каждый цент и выгрызают все опциональные компоненты, но конкретно в этом случае Toyota не экономила и запаивала их даже там, где они не используются. Скорее всего в целях унификации или упрощения технологии производства.
Таблицы фильтрации: дубль первый
Результаты первых экспериментов показали, что модуль относительно несложный и просто выполняет фильтрацию на основе адреса принятого сообщения.
Всего имеется 4 домена, которые образуют 12 возможных пар:
Остальные таблицы спрятаны под спойлер, чтобы не перегружать статью.
Дальнейшие таблицы регулируют обмен только собственных модулей автомобиля, без какого либо оборудования, подключенного к разъему OBD2.
Но что интересно, они все равно содержат диагностический диапазон, причем без пробелов. Любой модуль может отправлять в любой домен диагностическое сообщение и беспрепятственно получить ответ.
Таблица для пары MAIN->ASSI :
Таблица для пары INFO->ASSI :
Таблица для пары ASSI->MAIN :
Таблица для пары INFO->MAIN :
Таблица для пары ASSI->INFO :
Таблица для пары MAIN->INFO :
Пока все выглядит очень гладко, если бы не один момент: отсутствие адресов 0x001 и 0x002 при работе с диагностической шиной (самая первая таблица параграфа).
Дело в том, что для заливки калибровочных данных Toyota использует свой очень специфичный протокол, подробно описанный в популярной работе Adventures in Automotive Networks and Control Units.
Краткая выдержка протокола из этой работы
Адреса 0x001 и 0x002 должны быть указаны в правилах фильтрации, иначе было бы невозможно калибровать автомобили через диагностический разъем, например, во время отзывных кампаний.
Но где же они в таблицах?
Погружение в CUW
Чтобы разобраться с этим вопросом, вернемся к обнаруженным ранее сессиям и уровням доступа, вполне вероятно, что среди них кроется ответ. Сами по себе номера этих сервисов ничего не говорят, поэтому пришло время расковырять утилиту для калибровки CUW в поисках подробной информации.
Открываем дизассемблер Ghidra и скармливаем ей CUW.
Подытожим накопленную информацию в виде схемы:
Текстовый пароль с помощью некоторого алгоритма преобразуется в 16-ти байтную последовательность, которой шифруется запрошенный у модуля seed. Результатом этой операции является ключ, который необходимо отправить модулю для успешного получения доступа.
Все основные шаги ясны, сами пароли можно найти в незашифрованном виде прямо в exe-файле. Неизвестным остался только алгоритм преобразования. Признаться, здесь злую шутку с автором сыграла обычная лень. Вместо того, чтобы продолжить ковырять байты в Ghidra, было решено на авось искать алгоритм хеширования, который подойдет. Ведь пароли обычно хешируются, не так ли?
Когда MD5 остался далеко позади и в ход пошли крайне экзотические виды SHA под солями стало ясно, что что-то здесь не так, и нужно возвращаться к реверс-инжинирингу CUW. Благо большая часть работы уже была проделана, довольно быстро был обнаружен подозрительный кусок кода. После анализа процесс преобразования упрощенно можно представить в таком виде:
Каждый отдельный байт текстового 64-ех байтного пароля сдвигается вправо на 2 бита, затем из него вычитается 8. В результате получаются нибблы, из которых вновь склеивается текстовая строка, но уже размером в 32 байта. Теперь нужно взять числовые значения ASCII для каждых 2-ух байт этой строки и получить из них 1 итоговый байт.
Таблицы фильтрации: дубль второй
Теперь, когда секрет переключения в другую сессию раскрыт, запасаемся терпением и заново добываем таблицы уже знакомым способом. Не забываем корректно получить доступ и произвести само переключение.
Таблица для пары INFO->DIAG :
Правила фильтрации гейтвея стали заметно жестче, теперь во всех направлениях пропускается только диагностический/калибровочный трафик, собственный трафик автомобиля полностью подавлен. Скорее всего, завести и полноценно эксплуатировать такую машину не получится.
Теоретически, ПО может обратиться к гейтвею с обычным UDS-запросом, и если произойдет таймаут, то в автомобиле гейтвея нет и можно напрямую начинать калибровку выбранного модуля.
Чтобы проверить эту теорию, можно снова поставить эксперимент, притворяясь автомобилем и отвечая вместо него на запросы ПО. Открываем CUW и пробуем откалибровать любой относительно свежий автомобиль, в котором уже может стоять гейтвей. Сначала ПО производит стандартный опрос, используя PIDы OBD2:
Поняв, что версия калибровки отличается в меньшую сторону от желаемой, ПО запрашивает seed у гейтвея, не получает ответа и запрашивает seed у блока двигателя:
Выводы
Вернемся после проделанной работы к вопросам, которые были озвучены в начале статьи и ответим на них.
Как внедрение гейтвея повлияло на процедуру диагностики?
Для диагностики он прозрачен и запросы/ответы будут происходить так, как будто его и нет вовсе. Сам гейтвей тоже диагностируется и отображается в ПО, как и любой другой блок.
Как внедрение гейтвея повлияло на загрузку данных, например, обновление калибровок?
Для загрузки данных в определенный блок, нужно предварительно настроить гейтвей, и только потом отправлять их. Чтобы упростить процесс, производитель сделал процедуру калибровки совместимой для автомобилей с гейтвеем и без него.
В целом гейтвей оправдал проявленный интерес и оказался довольно любопытным блоком, который начал применяться в автомобилях сравнительно недавно. Изначально это были простые фильтры трафика, которые теперь перерастают в сложные системы, повышающие стабильность и безопасность взаимодействия узлов бортовой электроники.
Распиновка Gateway, переходник-разветвитель. CAN-шина, виды, назначения.
Устанавливаю различное дополнительное штатное оборудование в Пассат, которое работает посредством CAN шин. Как многие знают, блок Gateway в Пассате расположен крайне не удобно, и найти там штатные скрутки шин, чтобы подключиться к ним без резания проводки — это не реально.
Можно сделать конечно переходник на каждой новой шине (как на картинке), но это тоже не удобно, т.к. всё равно нужно лезть и распиновывать каждый раз разъём Гейтвея.
У китайцев был подсмотрен полноценный переходник-разветвитель для Гейтвея, цена его там около 18$.
Сделал такой сам.
Закупился разными CAN шинами, разёмами и пинами. Вот их номера:
Разъёмы 3pin
Tyco 1-968700-1 B / VAG 1K0 973 333
Tyco 1355620-1 / VAG 1C0 973 119 B
Пины
Tyco 928999-1 / VAG N 907 647 01
Tyco 928918-1
Разъёмы 20pin
Tyco 1534095-1 / VAG 8E0 972 420
и ответная часть (номер не известен)
Теперь для подключения новой шины достаточно просто вставить разъём в разветвитель.
Сделал схемку распиновки блока Gateway общую для Passat CC 1-го и 2-го поколений (B6/B7) (на основе схем из Elsa).
Ниже расписал — какие блоки по каким шинам работают.
Распиновка Gateway, разъём T20e.
1 питание «+», коммутационный блок, T40/24, предохранитель SB15 5А (красн/бел 0.5мм2)
2 шина LIN (син/фиол 0.35мм2)
3 разделительное реле шины CAN-привод, T9c/4 (жёлт 0.5мм2) (до 11.2010)
4 блок ELV, T10k/8 (крас/зел 0.5мм2) (до 11.2010)
11 питание «-«, масса (корич 0.5мм2)
12 шина LIN (чёрн/корич)
14 питание «+», блок предохранителей С, предохранитель SC7 5А (чёрн/фиол 0.5мм2)
5 CAN-Low шина CAN-комфорт (оранж/корич)
15 CAN-High шина CAN-комфорт (оранж/зел)
6 CAN-Low шина CAN-привод (оранж/корич)
16 CAN-High шина CAN-привод (оранж/чёрн)
7 CAN-Low шина CAN-расширенная (сер/красн) (с 11.2010)
17 CAN-High шина CAN-расширенная (сер/бел) (с 11.2010)
8 CAN-Low шина CAN-комбинация приборов (корич)
18 CAN-High шина CAN-комбинация приборов (жёлт)
9 CAN-Low шина CAN-диагностика (оранж/корич)
19 CAN-High шина CAN-диагностика (оранж/чёрн)
10 CAN-Low шина CAN-информационно-командная (оранж/корич)
20 CAN-High шина CAN-информационно-командная (оранж/фиол)
Расширенную КАН шину (CAN-Extended) я сделал оранж/серая и оранж/корич.
Список блоков на шинах CAN и LIN Passat CC (B6/B7). В данном списке только блоки связанные непосредственно через Gateway.
CAN-комфорт (CAN-Komfort)
J136 — Блок управления для регулировки положения сидения и рулевой колонки с функцией памяти
J255 — Блок управления Climatronic (только для а/м с Climatronic)
J301 — Блок управления климатической установки (Climatic) (только для а/м с климатической установкой)
J345 — Блок управления распознавания прицепа
J386 — Блок управления двери водителя
J387 — Блок управления двери переднего пассажира
J393 — Центральный блок управления систем комфорта
J519 — Блок управления бортовой сети
J527 — Блок управления рулевой колонки
J605 — Блок управления крышки/двери багажного отсека (Variant)
J608 — Блок управления для спецавтомобилей
J810 — Блок управления регулировки сиденья водителя (для а/м с электроприводом регулировки сидений и функцией памяти)
CAN-привод (CAN-Drivetrain, CAN-Antrieb)
J104 — Блок управления ABS
J217 — Блок управления АКПП
J743 — Блок Mechatronik КП DSG
J234 — Блок управления подушек безопасности
J250 — Блок управления системы электронного регулирования демпфирования
J788 — Разделительное реле шины CAN привод (до 11.2010)
J428 — Блок управления адаптивного круиз-контроля (через разделительное реле) (до 11.2010)
J431 — Блок управления корректора фар (до 11.2010)
J745 — Бдок управления системы адаптивного освещения и корректора фар (AFS) (до 11.2010)
J446 — Блок управления парковочного ассистента
J791 — Блок управления парковочного автопилота
J492 — Блок управления полного привода
J500 — Блок управления усилителя рулевого управления
J527 — Блок управления рулевой колонки
J623 — Блок управления двигателя
J844 — Блок управления ассистента управления дальним светом (B7)
Y7 — Электрохромное внутреннее зеркало (только дя а/м с ассистентом управления дальним светом) (B7)
CAN-расширенная (CAN-Extended) (с 11.2010)
J428 — Блок управления адаптивного круиз-контроля
R242 — Передняя камера вспомогательных систем водителя
J502 — Блок управления контроля давления в шинах (за задним бампером)
J745 — Блок управления системы адаптивного освещения и корректора фар (AFS) (за вещевым ящиком)
J431 — Блок управления корректора фар
CAN-комбинация приборов (CAN-Instrument cluster, CAN-Kombi)
J285 — Блок управления комбинации приборов
K — Комбинация приборов
CAN-диагностика
U31 — Диагностический разъём
CAN-информационно-командная (CAN-Infotainment)
R12 — Усилитель (под сиденьем водителя)
R78 — ТВ-тюнер
R184 — Усилитель цифровой аудиосистемы (с 11.2010)
R190 — Цифровой спутниковый радиотюнер (до 05.2009)
J503 — Блок управления с дисплеем радионавигационной системы
R — Головное устройство (Магнитола)
R212 — Камера системы ночного видения (с 11.2010)
R215 — Интерфейс для внешних мультимедийных устройств (MEDIA-IN)
J364 — Блок управления дополнительного жидкостного отопителя
J412 — Блок управления электроники управления мобильного телефона
J738 — Блок управления панели управления телефона
R36 — Приёмно-передающее устройство телефона
E508 — Панель управления для подключения мобильного телефона
J772 — Блок управления камеры заднего вида
G197 — Датчик магнитного поля для компаса
Шины LIN
T20e/2 LIN син/фиол
Y — Аналоговые часы (с 11.2010)
J394 — Блок управления шторки люка (B7)
J245 — Блок управления сдвижного люка (B7)
J878 — Блок управления подъёмного люка (CC)
T20e/12 LIN чёрн/корич (только для а/м с системой Старт-стоп)
J367 — Блок управления для контроля аккумуляторной батареи
CX1 — Генератор с регулятором напряжения (с 11.2010)
C — Генератор / C1 — Регулятор напряжения (до 11.2010)
Если есть дополнения или замечания — пишите.
Gateway Q
Ура! Наконец-то я подружил свою приборку и магнитолу с машиной.
Что такое Gateway?
Это шлюз CAN (Controller-Area-Network) — шин автомобиля, посредством которого разное оборудование общается между собой. Passat в частности имеет насколько таких шин (отдельно на двигатель, на блоки комфорта и т.д.).
У меня стоял гейт C, я поменял на Q. Грубоговоря новый гейт имеет бОльшую пропускную способность, может передавать больше информации за единицу времени.
Зачем менять? Что это даёт?
В моём случае, когда была установлена приборная панель и магнитола от рестайлового пассата, они не до конца понимали где очутились. Часть информации была недоступна, что-то работало некорректно банально из-за того, что они передавали информацию не так как этого ожидала машина (Чаще передавали пакеты, или пакеты были большего объема; я точно не знаю но факт в том, что они как-бы говорили на разных, пускай и очен похожих языках).
Это выливалось в различного рода проблемы:
1) На руле не было информации про магнитолу, я мог регулировать только громкость, но не менять треки и смотреть информацию.
2) Блок #17 (это приборка) был банально недоступен, я не мог до конца адаптировать приборку под машину
3) Разряд аккумулятора. Магнитола не засыпала, даже когда вынимаешь ключи. На самом деле магнитолой можно пользоваться и без ключей в обычном режиме, но как только вы её отключаете, она полностью засыпает и не просаживает аккум.
До того как всё начать, нужно запомнить настройки старого блока Gateway. Этот парень должен знать про всё установленное в машине оборудование, иначе обрежете себе комплектацию, в лучшем случае 🙂
Шпаргалка. Сводная информация по машине
Решил сделать страничку со всей полезной информацией по машине в одном месте.
Буду пополнять по тихой.
Краткий список:
1. Полная инструкция по авто на Русском (перевод автоматом)
2. Система иммобилайзера
3. Индикация на приборной панели
4. Где номер двигателя и номер кузова
5. Как прикурить гибрид
6. Как поменять резинки на дворниках
7. Описание электронных систем авто
8. О высоте подголовников
9. Как зафиксировать сложенный 2 ряд сидушек
10. Описание передач
11. Что такое ECO Mode
12. Автоматический дальний свет
13. Где расположены датчики автомобиля
14. … не придумал 🙂
2. Система иммобилайзера
Эта система способствует предотвращению угонов транспортных средств и всех краж транспортных средств.
Ключ имеет встроенный передатчик сигнала. Ключ предварительно зарегистрирован в машине.
Невозможно запустить гибридную систему без наличия ключа.
• Когда машина заглушена и питание выключено, достаточно отойти от машины с ключом и включится блокировка, на табло отображается Индикатор безопасности, он мигает.
• Когда владелец садится в машину с зарегистрированным ключом, система иммобилайзера отключается и Индикатор безопасности выключается.
ВНИМАНИЕ! Если села батарейка в брелке, можете попробовать нажать кнопку «Power» автомобиля брелком. Есть индукционная наводка которая позволяет узнать брелок машиной и машина заведется.
3. Индикация на приборной панели
Оформлю позже…
4. Где номер двигателя и номер кузова
Номер кузова расположен как обычно под водительским сидением.
Номер двигателя расположен в хитром месте, но видя картинку найти достаточно просто.
5. Как прикурить гибрид
Гибрид не запустится с севшим аккумулятором ДВС который находится в багажнике. Его можно снять и зарядить, а можно прикурить как обычно, для этого необходимо:
— открыть капот;
— открыть крышку блока предохранителей;
— открыть крышку «+» контакта;
— крокодилы провода кинуть на «+» и на массу авто;
— прикурить от пускового устройства, другой машины или от аккумулятора;
— на экране табло должна загорется надпись «Ready» которая говорит что машина завелась от ВВБ;
— пойдет заряд малого аккумулятора, можно ехать сразу не ожидая зарядки;
— для нормального заряда достаточно проехать 30 мин или примерно 15 км.
6. Как поменять резинки на дворниках
Корпуса у дворников достаточно хорошие и смысла менять их каждый раз не вижу смысла.
Тем более что у нас конструкция дворников не сильно распространенная
У производителя написана процедура замены резинок в дворниках, конструкция предназначена для этого.
Геометрия резинок видна на рисунке, ширина 8 мм длина 650мм и 350мм.
1. Снять дворники, конструкция достаточно удобная, просто нажать кнопку.
2. Сдвинуть резинку в сторону и вытащить, снять металлические ребра жесткости.
3. В новую резинку вставить железные ребра жесткости и установить по обратной процедуре.
Для легкости установки можно смазать мыльным раствором.
7. Описание электронных систем авто
8. О высоте подголовников
Центр подголовника должен находится на уровне верхней части ушей.
Требования безопасности и эргономики.
Никогда про такое не задумывался 🙂
10. Описание передач
Как таковых передач в Синте нет. Планетарный двигатель не имеет передач, технология совсем другая и вы может замечали, что нет дерганий переключения совсем.
Но стандарт и привычки людей диктует формат переключения передач.
P — «Parking» парковка, в этом положении выходной вал заблокирован. Должна автоматически отключаться электрика через 20 мин после выключения двигателя и закрытия машины, для предотвращения разряда аккумулятора;
R — «Reverse» задний ход, самое интересное, что задний ход работает только от ДВС у гибридной установки движуха только вперед;
N — нейтральное положение, двигатель и колеса разъединены. Колеса сами по себе. Когда рычаг переключения передач находится в положении N, аккумуляторная батарея не заряжается, даже если бензиновый двигатель работает. Если оставить N со включенной электрикой в течение длительного времени, даже при включенном двигателе есть шанс посадить аккумулятор;
D — «Drive» движение вперед, это одна и единственная передача;
B — таже самая передача D но особенность в торможении. Торможение двигателем, используется при затяжном торможении при спуске с горок или горных серпантинов. Рекуперация уходит на второй план, активнее подключаются тормозные колодки.
11. Что такое ECO Mode
Для включения/выключения необходимо нажать кнопку «ECO Mode» на панели.
Режим не отключается при выключении двигателя.
По сравнению с обычным режимом, крутящий момент двигателя меньше при нажатии педали акселератора, получается автомобиль притупляет резкий скачек оборотов при нажатии педали газа.
Также подавляет работу кондиционера (обогрев / охлаждение) для повышения эффективности использования топлива.
Режим для спокойной езды, педаль газа становится немного «ватной» и чтобы ускорится надо хорошенько продавить педаль газа.
Сильной разницы в динамике движения по городу я не заметил, на трассе для частых обгонов можно отключить.
12. Автоматический дальний свет
Достаточно удобная функция в дальних дорогах, можно совершенно не заботиться о переключении дальнего света на трассе, машина сама все сделает. Волшебство 🙂
Как это работает: горит дальний свет, датчики определяют встречный свет и автоматически переключают свет фар на ближний, проезжаем машину, опять встречного света нет и автоматически включается дальний свет фар.
13. Где расположены датчики автомобиля
Датчик света.
Определяет освещенность на улице и управляет авто включением фар, габаритов если на кулисе переключения фар выставлено «AUTO». Если закрыть датчик, постоянно будут сумерки для машины.
Находятся за зеркалом заднего вида. Нельзя закрывать, реально глаза машине закроете.
Желательно держать лобовое стекло в чистоте в этом месте.
1. Лазерный датчик движения, использует лазерный свет для обнаружения впереди идущего автомобиля и препятствий;
2. Монокулярная камера;
Предназначены для:
PCS (система безопасности перед столкновением)
LDA (предупреждение о выезде с полосы движения)
…может для фотографирования параметров при ДТП
…скорее всего еще есть функционал, не нашел информацию.